En esta ocasión, es la primera vez que un evento de este tipo cuente con la presencia de la sucesora presidencial, Claudia Sheinbaum Pardo, además de los secretarios de la Defensa Nacional y de Marina, Luis Cresencio Sandoval y Rafael Ojeda Durán, quienes concluyen sus labores el próximo 30 de septiembre, y los próximos titulares de dichas secretarías, el general Ricardo Trevilla Trejo y el almirante Raymundo Pedro Morales Ángeles.
Otros de los invitados al último desfile cívico militar del presidente López Obrador fueron: la secretaria de Seguridad y Protección Ciudadana, Rosa Icela Rodríguez; el jefe de gobierno de la Ciudad de México, Martí Batres Guadarrama; la secretaria de Relaciones Exteriores, Alicia Bárcena; la secretaria de Educación Pública, Leticia Ramírez Amaya.